Wenn z.B. ein Wagen mehr als zwei Achsen hat, so sind die Achsen üblicherweise nicht direkt am Wagenkasten oder Wagenrahmen befestigt, da sonst die Kurvengängigkeit beeinträchtigt wäre. Statt dessen werden gesonderte Rahmen vorgesehen, die drehbar im Wagenrahmen gelagert werden. In einem solchen Rahmen werden dann 2 oder maximal 3 Radsätze gelagert. Dieser Rahmen mit allen benötigten Anbauteilen und den eingebauten Radsätzen wird als Drehgestell bezeichnet.