Um einen Wagen automatisiert abhängen zu können, muss zuvor die Kupplung entlastet werden.
Bei Fahrzeugen mit Telex-Kupplung kann dazu eine vorher festgelegte Funktionsabfolge verwendet werden, die zunächst die Lok ein paar Millimeter zurück fährt, dann die (entlastete) Telex auslöst und dann die Lok ein paar Zentimeter vorwärts fährt. Der Ablauf wird Kupplungswalzer bezeichnet.