Fahrstufe ist ein anderes Wort für Schritt oder Schrittweite. Fahrstufen unterteilen die Geschwindigkeit vom Stillstand bis zur maximalen Geschwindigkeit eines Fahrzeugs in definierten Stufen oder Schrittweiten. In der Modellbahnwelt haben die Protokolle oder Formate unterschiedliche Anzahl an Fahrstufen. Je größer die Anzahl an Fahrstufen, je kleiner die Schrittweite von Fahrstufe zu Fahrstufe, desto feiner kann eine Lok gesteuert werden.